Straipsnio turinys:
- Išvaizda istorija
- Įrenginys ir parinktys
- Aptikimo technika
- Veikimo principas
- Privalumai ir trūkumai
- Automobiliai
Pėsčiųjų aptikimo sistema yra speciali pagalbinė saugos sistema, kuri aptinka ir išvengia susidūrimų su pėsčiaisiais. Galima sakyti, kad tai yra visas mechanizmas, kurį sudaro ir programinė, ir techninė dalis (jutikliai, kameros, radarai). Šios sistemos ypatumas yra ne tik tai, kad ji gali atpažinti pėsčiąjį ir apie tai pranešti vairuotojui, bet ir vairuoti automobilį, kad išvengtų susidūrimo ar sumažintų jo jėgą. Paprastai pėsčiųjų aptikimas atliekamas ant važiuojamosios dalies ar kelio, taip pat vietose, kurios patenka į transporto priemonės judėjimo zoną.
Kaip atsirado pėsčiųjų aptikimas
Nuo 90 -ųjų pradžios karo inžinieriai kuria sistemą, skirtą žmonėms aptikti tam tikru atstumu ir teritorijoje. Tada tai buvo būtina saugai ir papildomai apsaugai, tačiau, kaip ir bet kuri technologija, laikui bėgant ji buvo perkelta į civilinį naudojimą. Pirmą kartą ši technologija pasirodė specialiose kamerose, kurios sugebėjo atpažinti žmogaus veidą (XXI amžiaus pradžios Japonijos gamintojų fotoaparatai).
Nuo 2010 m. Automobilių gamintojas „Volvo“ pradėjo diegti šį mechanizmą savo aukščiausios klasės automobiliuose, suteikdamas pavadinimą PDS (pėsčiųjų aptikimo sistema) - pėsčiųjų aptikimo sistema. Šiandien yra keletas skirtingų gamintojų panašių sistemų, tačiau tuo tarpu visos jos veikia tuo pačiu principu ir tuo pačiu tikslu.
Kaip jau minėta, pagrindinis pėsčiųjų aptikimo sistemos tikslas yra atpažinti judančius objektus ir apie tai pranešti vairuotojui. Jei atsižvelgsime į moderniausius inžinierių pasiekimus, tiksliau į naujausias šio mechanizmo versijas, tai sistema taip pat gali išvengti susidūrimo, valdyti vairą, stabdyti ar net apskaičiuoti optimalų maršrutą, kad būtų išvengta avarijos. Remiantis statistika ir įvairiais tyrimais, pradėjus naudotis šia sistema, mirtinų susidūrimų su pėsčiaisiais procentas sumažėjo 20%, o sunkių sužalojimų - 30%, o tai iš karto parodo naudingus šio mechanizmo veiksnius.
PDR sistemos dizainas ir variantai
Pėsčiųjų aptikimo sistemos konstrukcija yra labai sudėtingas mechanizmas. Kaip jau minėta, jo sąraše yra programinė ir techninė įranga, kurios yra glaudžiai susijusios. Priklausomai nuo automobilio gamintojo, techninė sistemos dalis gali skirtis, tačiau programinė įranga skiriasi tik nežymiai. Paprastai standartiniame pėsčiųjų aptikimo sistemų sąraše naudojama kamera, radaras ir judesio jutikliai, „Subaru“ pridėjo dar vieną kamerą (iš viso yra dvi kameros).
Neatmetama galimybė, kad pėsčiųjų aptikimo sistema gali parazituoti kitų apsaugos sistemų sąskaita arba naudoti atskirus įrenginius. Pavyzdžiui, universali kamera, įvairių apsaugos sistemų jutikliai. Reikėtų suprasti, kad tai yra pagrindinės detalės ir priklausomai nuo automobilio markės bei modelio, konfigūracija ir struktūra gali keistis.
Kaip atpažįstami pėsčiųjų vaizdai
Pėsčiųjų aptikimo sistemos esmė yra programinė įranga, tai yra programinė įranga, kuri atpažįsta, priima galutinį sprendimą ir išduoda pranešimą vairuotojui. Pripažinimui naudojami keli metodai, kurių kiekvienas taikomas tam tikromis sąlygomis. Iš viso ekspertai nustato 4 pagrindinius metodus, kurie tinka įvairioms situacijoms ir veikia kuo efektyviau, be to, bendras tokių metodų rezultatas suteikia didelį procentą pėsčiųjų atpažinimo ir aptikimo.
Pirmasis ir pagrindinis metodas yra holistinis aptikimas. Šiuo atveju sistema skirta aptikti integruotą judantį objektą. Integralūs matmenys yra atpažįstami, valdymo blokas analizuoja gautus matmenis ir lygina juos su panašiais matmenimis, o infraraudonųjų spindulių jutiklis rodo šilumos buvimą atpažįstamame objekte, tada sistema daro išvadą, kad šis objektas yra asmuo (bent jau gyvas objektas) .
Antrasis pėsčiųjų aptikimo metodas yra dalinis metodas. Vaizde, gautame iš fotoaparato, atsižvelgiama ne į visą vaizdą, o tik į atskirus elementus ar jų derinį. Paprastai tai gali būti galvos, liemens, galūnių kontūrai arba jų derinys. Taikant šį metodą, duomenų bazėje taip pat išsaugomi atskirų kontūrų ir dalių matmenys. Metodas yra daug kartų tikslesnis nei ankstesnis, tačiau informacijai rinkti ir analizuoti reikia daugiau laiko.
Trečiasis metodas yra pėsčiųjų aptikimas pagal modelius. Greičiau tai net nėra atskiras metodas, o dviejų ankstesnių (integralinio ir dalinio) derinys. Valdymo bloke yra speciali didelė duomenų bazė, kurioje yra fiksuota informacija apie kėbulo formą, atskiras kėbulo dalis, galimus nukrypimus nuo standartinių ir kitų pėsčiųjų charakteristikų.
Ketvirtasis pėsčiųjų aptikimo būdas yra kelių kamerų naudojimas. Šis metodas dažniausiai naudojamas „Subaru“ automobiliuose, todėl kiekviena kamera gali sekti konkretų pėsčiąjį, o sistema, savo ruožtu, numato kiekvieno pėsčiojo trajektoriją. Šio metodo dėka automobilio saugumas yra daug didesnis, be to, sistema gali išanalizuoti daug daugiau situacijų, kad būtų išvengta susidūrimo su pėsčiuoju. Valdymo blokas padalija bendrą vaizdą į kelis atskirus fragmentus, kurių kiekvienas yra analizuojamas atskirai dėl galimos susidūrimo rizikos.
Kaip veikia pėsčiųjų aptikimas
Efektyviausias atstumas pėsčiajam aptikti yra 40 metrų, tačiau daug kas priklauso nuo oro sąlygų, reljefo ir apšvietimo. Kai tik sistema aptinka pėsčiąjį, atliekama objekto judėjimo krypties ir tolesnės vietos analizė, kai automobilis artėja prie pėsčiojo. Dažnai tokia sistema rodo vaizdą daugialypės terpės sistemos ekrane, kad vairuotojas galėtų kuo geriau suprasti situaciją kelyje ir imtis tolesnių veiksmų. Kartu su vaizdo rodymu ekrane pėsčiųjų aptikimas sistema analizuoja susidūrimo tikimybę. Jei tikimybė yra nereikšminga arba jos visai nėra, vairuotojui tiesiog parodomas pėsčiojo vaizdas be jokių papildomų signalų. Jei sistema nustato, kad susidūrimas yra neišvengiamas esant dabartinei transporto priemonės būklei, vairuotojui siunčiamas atitinkamas garso signalas.
Šiuolaikinės pėsčiųjų aptikimo sistemos, ypač „Volvo“, patobulėjo žvalgybos kryptimi. Jei aptikus pėsčiąjį susidūrimas neišvengiamas, o vairuotojas nesiima jokių veiksmų, sistema ima valdyti ir stengiasi kiek įmanoma išvengti susidūrimo. Paprastai tai yra vairo, stabdžių sistemos ir apskritai variklio valdymas.
Sistema taip pat atsižvelgia ir atpažįsta judančias transporto priemones ir kitus objektus, taip sukurdama minimalų susidūrimo scenarijų arba sumažindama pasekmes. Tokiu atveju sistema naudoja avarinio stabdymo mechanizmą ir įjungia kitas transporto priemonėje sumontuotas saugos sistemas.
Remiantis įvairių bandymų statistika, pėsčiųjų aptikimo sistema gali savarankiškai išvengti susidūrimo važiuojant iki 35 km / h greičiu, nors 2019 m. Pradžioje jie kalba apie kartelės pakėlimą iki 50 km / h. Viršijus šią greičio ribą, sistema negali visiškai išvengti susidūrimo pati, tačiau gali sumažinti smūgio į pėsčiąjį pasekmes ir sunkumą. Taigi šiandien susidūrimo su pėsčiuoju ir sunkių pasekmių, važiuojant 65 km / h greičiu, statistika yra 85%, 50 km / h greičiu - 45%, o esant 30 km / h - tik 5%.
„Volvo“ inžinieriai sumažino pėsčiųjų sužalojimo riziką dalindamiesi kitomis saugos sistemomis, tokiomis kaip pėsčiųjų oro pagalvės (tarp priekinio stiklo ir automobilio gaubto) ir pėsčiųjų apsaugos sistemos. Jei mes kalbame apie moderniausius pėsčiųjų aptikimo mechanizmus, tada jie yra pagrįsti naktinio matymo sistema, leidžiančia dirbti naktį ir gauti tikslesnius analizės rezultatus. Kita vertus, tokios sistemos aktyvaus susidūrimo išvengimo analizė veikia daug prasčiau.
PDR sistemos privalumai ir trūkumai
Bet koks mechanizmas, kad ir koks tobulas jis būtų, turi savo privalumų ir trūkumų. Pėsčiųjų aptikimo sistema taip pat turi privalumų ir trūkumų. Jei mes kalbame apie privalumus, tai čia yra didelė pagalba vairuotojui, išvengiant galimų nelaimingų atsitikimų. Svarbus veiksnys yra valdymo bloko logika, kai jis gali pats pritaikyti tirpalą ir, jei reikia, visiškai sustabdyti automobilį arba iki minimumo sumažinti sužalojimus. Geriausia, kad pėsčiųjų aptikimo sistema pasirodė miesto judėjimo režimu, kai vaikas gali išbėgti iš automobilio ar pėstysis išlipti ant kelio.
Kalbant apie neigiamus aspektus, nepaisant sistemos sudėtingumo ir garsaus pavadinimo, jie taip pat egzistuoja. Pavyzdžiui, holistinis pėsčiųjų aptikimo metodas gali sukelti klaidą, kai į atpažinimo zoną vienu metu įeina keli pėstieji arba skirtingi objektai (gyvi ir negyvi). Dėl to sistema negalės teisingai padaryti išvadų.
Kitas didžiulis veiksnys ir minusas yra oro sąlygos. Sistema praktiškai atsisako dirbti lietingu oru ir visai neveikia snieguotu oru. Atpažinimo rezultatas bus daug blogesnis esant rūkui arba esant prastam apšvietimui. Be to, reikia suprasti, kad paskutinis sprendimas lieka vairuotojui, taip pat susidūrimo su pėsčiuoju pasekmės, todėl ši sistema vairuotojui yra pagalbinė ir tik pačiomis skubiausiomis ir nenuspėjamomis situacijomis gali galutinis sprendimas be teisės kištis. Jei reikia, sistemą galima išjungti, nes miestuose ir dideliame pėsčiųjų sraute sistema tiesiog neleis automobiliui pajudėti.
Kuriuose automobiliuose įdiegta PDR sistema
„Volvo“ laikomas pačiu pirmuoju ir pagrindiniu automobilių gamintoju, kuriame dažniausiai galima rasti pėsčiųjų aptikimo sistemą. Jie pirmieji sukūrė ir pradėjo diegti tokį mechanizmą. Šiandien modelio atpažinimas buvo ištobulintas ir, laikantis visų taisyklių bei greičio, tikimybė išvengti susidūrimo yra didesnė nei 90%. To pavyzdys yra „Volvo S90“ sedanas arba „Volvo XC90“ krosoveris.
„Subaru“ neatsiliko nuo pokyčių, sukūręs pėsčiųjų aptikimo metodą, naudojant dvi kameras priešais automobilį. Dažniausiai tokį mechanizmą galima rasti „Subaru Legacy“ ir „Outback“ modeliuose. Panašią sistemą galima rasti ir geriausiuose „Mercedes-Benz“, „Audi“, BMW, „Rolls-Royce“, „Land Rover“ ir kitų žinomų markių automobilių modeliuose. Daugelis šalių priėmė susitarimą, kad tokie aukščiausios klasės automobiliai, pradedant nuo pagrindinės konfigūracijos, turi būti aprūpinti panašiu mechanizmu.
Akivaizdu, kad pėsčiųjų aptikimo sistemos buvimas automobilyje padidina tam tikrą sumą prie bendrų išlaidų. Kita vertus, jei perkant automobilį galima įdiegti pėsčiųjų aptikimo sistemą, neturėtumėte sutaupyti, nes ateityje ji gali atlikti daugiau nei vieną teigiamą vaidmenį skirtingose situacijose.
