Straipsnio turinys:
- Kas yra dinaminė kontrolė
- Įrenginys
- Schema
- Veikimo principas
- Už ir prieš
Dinaminė automobilio vairavimo sistema, kaip ir bet kuris kitas valdymo mechanizmas, yra skirta vairo pasukimo ir rato pasukimo santykiui perkelti. Pagrindinis skirtumas yra galimybė keisti vairo sistemos pavarų santykį, atsižvelgiant į vairavimo kampą ir transporto priemonės greitį. Išsamiau apsvarstykime, kaip veikia dinaminis vairo mechanizmas, schema ir veikimo principas, taip pat kiek vidutiniškai kainuos remontas.
Kas yra dinaminis vairavimas
Jei su įprastu vairavimu viskas aišku, tai kuo skiriasi dinaminis vairavimo mechanizmas. Pagrindinis skirtumas yra galimybė keisti vairo pavaros santykį, kuris priklauso nuo vairavimo kampo ar visos transporto priemonės greičio. Paprastai sistema veikia kartu su kryptinio stabilumo mechanizmu ir dinaminiu transporto priemonės stabilizavimu. Dėl surinktų duomenų sistema automatiškai vairuoja priekinius ratus, taip stabilizuodama automobilio trajektoriją.
Pirmą kartą apie dinamišką vairavimo sistemą jie pradėjo kalbėti 1998 m., Tada „Toyota“ pradėjo ją montuoti savo automobiliuose, pažymėdama mechanizmą kaip VGRS (kintamo pavaros santykio vairavimas)... Šiandien dinaminis vairavimas dažniausiai aptinkamas „Audi“ automobiliuose, nors taip pat yra „Volvo“, „Mercedes“ ir kituose aukščiausios klasės automobiliuose. Visos sistemos pagrindas yra sumavimo mechanizmas, galintis pakeisti priekinių ratų sukimosi kampą.
Dinaminis vairavimo įtaisas
Kaip jau minėta, pagrindiniai ir pagrindiniai dinaminės vairavimo sistemos elementai yra sumavimo mechanizmas, galintis pakeisti automobilio vairo sukimosi kampą. Priklausomai nuo sąlygų, vairo kampas gali padidėti arba sumažėti tiek dalyvaujant vairuotojui, tiek nedalyvaujant.
Tas pats dinaminio vairavimo sumavimo mechanizmas yra ant vairo veleno. Paprastai viršutinė dalis yra sujungta su lanksčia pavara, naudojant jungiamąją jungtį. Tokia pavara pagaminta ovalo formos, todėl ji dažnai yra sujungta su dantyta sankaba tik dviejose vietose. Jį labai paprasta atskirti nuo kitų, tokia sankaba turi dar 2 dantis, o tai padeda mechanizmui veikti. Pavara sankaba yra standžiai prijungta prie vairo veleno (jo apatinė dalis).
Reikėtų suprasti, kad skirtingai nuo daugelio automobilių saugos ir komforto sistemų, dinaminė vairavimo sistema gali veikti nuolat arba, jei reikia, ją išjungti. Priklausomai nuo gamintojo, dinaminio vairavimo mechanizmas ir įtaisas gali skirtis, todėl pagrindinės dalys ir įtaisas buvo svarstomi aukščiau. Dabar mes apsvarstysime sumavimo elemento schemą ir sistemos principą, taip pat pagrindinius niuansus.
Pagrindinio sumavimo mechanizmo schema
Nuotraukoje parodytas sumavimo mechanizmas
- mechanizmo velenas;
- pagrindinis elektros variklio statorius;
- vairo velenas;
- elektros variklio rotoriaus dalis (standžiai pritvirtinta prie veleno);
- ovalus guolis;
- pavara;
- pavarų sankaba.
Priklausomai nuo gamintojo, dalių forma ir išdėstymas gali skirtis, tačiau pagrindinė forma ir elementų rinkinys daugeliui automobilių modelių bus vienodi.
Kaip veikia dinaminis vairavimas
Nepaisant galimo skirtingo dinaminio vairavimo mechanizmo struktūros, daugumos variantų veikimo principas bus tas pats. Apsvarstykime du mechanizmo veikimo variantus, kai sistema yra neaktyvi ir suaktyvinta. Pirmasis momentas, kai sistema yra išjungta, šiuo atveju vairo sukimasis perduodamas per viršutinę vairo veleno dalį, tada į lanksčią pavarą ir dantytą sankabą, po to jėga perduodama vairui apatinė vairo veleno dalis ir pats vairo mechanizmas.Šiuo atveju pavaros santykis nesikeičia, nes sistema yra išjungta ir negali padėti vairuotojui. Paprastai transporto priemonės dinaminė stabilizavimo sistema taip pat yra išjungta arba veikia minimaliomis galimybėmis. Dažnai sistema išjungiama esant blogai kelio dangai arba esant mažam greičiui, kai vairavimas vairu tik trukdo vairuoti.
Tuo atveju, kai dinaminis vairavimo mechanizmas yra aktyvus, veikimo principas bus kitoks. Į elektros variklį tiekiama srovė, dėl kurios elektros variklio sukimasis perduodamas į specialų ovalų guolį, tada į lanksčią pavarą ir galiausiai į dantytą sankabą. Dėl šios konstrukcijos visas guolio sukimasis krumpliaračio veleną perkelia 3,5 laipsnio ašies centro atžvilgiu. Dėl to pasiekiamas neigiamas arba teigiamas sumavimo momentas. Vairuotojui tai reiškia, kad vairą reikės pasukti daugiau ar rečiau, kad būtų galima pasukti ratus.
Tą patį sumavimo mechanizmo elektros variklio valdymą atlieka elektroninis valdymo blokas. Priklausomai nuo vairavimo stiliaus, kelio dangos ir vairavimo sąlygų (visa tai valdymo blokas gauna iš specialių jutiklių ar kitų apsaugos sistemų), valdymo blokas apskaičiuoja reikiamą vairavimo kampą, taip pat ir pavarų momentų skaičių. Jei mes kalbame apie dinaminę transporto priemonės stabilizavimo sistemą, tai čia taip pat suaktyvinamas dinaminis vairavimas. Šiuo atveju valdymo blokas apskaičiuoja vairų vairavimo momentą automatiniu režimu, taip pat reikiamą vairavimo kampą.
Dažnai, norint apskaičiuoti tokius parametrus ir automatinį veikimą, sistema remiasi transporto priemonės greičiu (nustatomu pagal rato sukimosi jutiklį) ir vairuotojo nustatytu pasukimo kampu. Taip pat gali būti, kad elektroninis valdymo blokas naudos informaciją iš kitų apsaugos sistemų, pavyzdžiui, kryptinio stabilumo jutiklių, taip pat susidūrimo išvengimo sistemų.
Dinaminio valdymo pranašumai ir trūkumai
Kaip ir bet kuris mechanizmas, dinaminis vairavimas turi privalumų ir trūkumų. Su pranašumu galime pastebėti pagalbą vairuotojui stabilizuojant automobilį dideliu greičiu ir gerinant valdymą. Tai minimalus sąrašas to, ko dažniausiai turėtumėte tikėtis iš tam tikro mechanizmo.
Neigiamų taškų yra daug mažiau, tačiau, kaip rodo praktika ir gyvenimo situacijos, tam tikrais momentais dinaminė vairavimo sistema tik pablogina valdymą, ypač kai nenuspėjamai staigiai reikia pasukti vairą ir išvengti susidūrimo, arba kai reikia pasukti vairą dažnai dėl blogo kelio.
Nepriklausomai nuo to, ar pasirinkti, ar įdiegti dinamišką vairavimo sistemą, ar ne - vienareikšmis atsakymas yra „taip“, tai būtina. Tai papildoma apsauga, o prireikus ją galima bet kada išjungti.
