Vairavimas visada turėtų būti sklandus, o mechanizmai - nepriekaištingai veikiantys. Pakalbėkime apie veikimo principą ir mechanizmo veikimą.
Straipsnio turinys:
- Šiek tiek apie sistemą
- Sudėtiniai mechanizmai
- DAS privalumai
- Veikimo principas
Kiekvienas vairuotojas yra įpratęs vairuoti automobilį savaip, vieni lengvai valdo automobilį, o kiti griebia už vairo ir apeina visas kliūtis. Vairuotojas, turintis vairavimo patirties, pasakys, kokia yra automobilio važiuoklė, ar ratai yra nesubalansuoti. Tačiau kai kuriuos vairuotojus ši vibracija erzina, o padangos sunkiai valdomos dideliais atstumais.
Kas yra adaptyvus vairavimas
Dauguma gamintojų tik žiūri į elektroninį, o ne mechanišką vairo mechanizmą. „Nissan“ sukūrė ir įdiegė šią sistemą gamybinėse transporto priemonėse. Kad būtų idėja, ši sistema neturi tvirtos mechaninės jungties nuo vairo iki ratų, jei yra aktyvus DAS.
Be „Nissan“ automobilių, šis mechanizmas „Infiniti Q50“ automobiliuose montuojamas nuo 2013 m. Elektronika leidžia vairo funkciją pritaikyti prie konkrečių vairavimo sąlygų ir kelio dangos.
Vairavime, prie kurio esame pripratę, vairavimo momentas perduodamas vairo lentynoms, paskui mechanizmams ir ratams. Čia visiškai kitaip, remiantis elektronika, sukimo momentą nuskaito servo pavara ir perduoda apdorotą informaciją ratų pavarai.
Kokius mechanizmus sudaro sistema?
Pagrindiniai komponentai yra nuo vairo iki ratų. Pirmasis sąraše yra vairo servo (1), šis mechanizmas žymi momento, kai vairuotojas pasuka vairą, perdavimą. Elektromagnetinė sankaba (2), elektroniniai valdymo įtaisai (3) būtent jie, remdamiesi gautais duomenimis, perduoda signalus, o paskutiniai elementai yra vairo mechanizmų servai (4).
Kalbant apie jutiklius, čia naudojami du tipai, pirmieji yra tie, kurie yra atsakingi už vairavimo kampą. Valdymo blokai, gavę informaciją iš šio jutiklio, apskaičiuoja, kokiu kampu turi pasisukti priekiniai ratai. Ant priekinio rato vairo mechanizmo sumontuotas antrasis rato jėgos jutiklis. Jis naudojamas grįžtamam ryšiui su vairu generuoti, atsižvelgiant į vairavimo sąlygas.
Tiesioginio prisitaikančio vairavimo privalumai
Prisitaikančios vairavimo sistemos pranašumas prieš standartinę sistemą yra greitis, tikslesnis valdymas, ant vairo nėra vibracijos, be to, šios sistemos pagrindu galima įgyvendinti naujas funkcijas.
DAS (Direct Adaptive Steering) sistema leidžia vairuotojui pasirinkti, koks bus vairas, jo reakcija ir pastangos pasisukti. Tam yra specialūs nustatymai, taip pat yra trys užprogramuotos valdymo programos: standartinė, sunki ir lengva. Patogus automobilių valdymas suteikia tiesioginį skaitmeninį kanalą prie vairo stovo iš vairo, taip pat užtikrins judėjimo trajektorija tikslumą. , ir tai stipriai veikia saugumą. Kita maža sistemos paslaptis yra tiesus judėjimas su šoniniais trukdžiais vėjo pavidalu, ir jums nereikės vairuoti. Savybė, kurios vairuotojas nepastebės, yra vibracija ant vairo važiuojant nelygiu paviršiumi.
Be to, kas išdėstyta aukščiau, elektroninio užpildymo dėka sistema leidžia įgyvendinti kitas funkcijas, ypač susijusias su aktyviu saugumu ar nepilotuojamu valdymu. Dėl to, remiantis DAS, įdiegta eismo juostų laikymo sistema, kurios dėka automobilis laikomas juostoje, automatiškai sukant vairą teisinga kryptimi.
Jei yra pliusų, tai yra ir minusų. Tačiau kol kas jis yra tik vienas, sunku priimti faktą, kad vairuosite automobilį virtualiai, tai yra, be jokių pastangų pasuksite vairą, o visus kitus veiksmus atliks elektronika.
Kaip veikia DAS
Sistema pradeda veikti priimdama signalus iš skirtingų jutiklių. Be to, šie signalai siunčiami į valdymo blokus. Kaip ir bet kuriame mechanizme, turi būti apsauginis ir apsauginis tinklas, šiuo atveju saugumą užtikrina trys blokai signalams valdyti. Jie nuolat kontroliuoja vienas kitą, bet kuriuo metu lengvai pakeičia vienas kitą. Be to, valdymo blokai kartu su kitomis sistemomis atlieka automatinius kitų sistemų skaičiavimus.
Atitinkamai, vadovaudamiesi laidine logika ir programa, valdymo blokai sukuria tokių pavarų, kaip vairavimo servo, rato servo ir elektromagnetinės sankabos, valdymą šalia vairo. Aptarkime mechanizmus ir jų paskirtį atskirai. Vairavimo servo dėka ratai pasuks tam tikru kampu, paprastai inžinieriai kiekvienam ratui sumontavo savo servo.
Norint imituoti realaus posūkio vairo pasukimą, naudojamas vairo stiprintuvas, sukuriantis jausmą, kai ratai slenka keliu. Svarbi saugos priemonė yra elektromagnetinė sankaba. Įjungus maitinimą, sankaba bus atidaryta, o vairas - laidinis. Jei nėra tiekiama elektros energija, mechanizmas yra užblokuotas, o ratai valdomi įprastu lygiu, padedant mechanikams. Paprastai elektromagnetinė sankaba dedama į vairo kolonėlės plyšimą, kitaip fokusavimas neveiks.
Veikimo principas nėra toks sudėtingas, kai vairuotojas pradeda sukti vairą, vairo sukimosi jutiklis nuskaito padėties keitimo kampą ir perduoda informaciją valdymo blokams. Toliau pateikiami skaičiavimai, kiek reikia pasukti priekinius ratus. Taigi, servo sistema perkelia vairo stovą ir pasuka ratus pagal apskaičiuotą kampą.
Tuo pačiu metu, apskaičiavęs vairavimo kampą, valdymo blokas siunčia signalą atgal į vairo stiprintuvą ir imituoja vairavimo pastangas. Kaip matote, mechanizmo veikimo principas nėra sudėtingas, tačiau vis tiek reikalauja didelio mechanizmų tikslumo ir jų nuoseklumo. Be to, verta stebėti viso mechanizmo sveikatą.
